En la parte alta del pueblo se encuentra la iglesia de Nuestra Señora de la Asunción de Robledillo de Gata, tal vez una de las iglesias más rara de la región, pues está construida con una planta hexagonal y pórtico circular con diez columnas de piedra cuyos capiteles muestran curiosas inscripciones bíblicas.

En el interior de la iglesia de Nuestra Señora de la Asunción de Robledillo de Gata destaca el artesonado mudéjar de la sacristía, decorado con el escudo de la Casa de Oropesa, y cinco retablos con tallas de madera policromada destacando el retablo mayor dedicado a la Asunción.

Bajo el altar se guarda el famoso Cristo yacente articulado de estilo barroco de la escuela vallisoletana de Gregorio Fernández.

Otras piezas a mencionar en la iglesia de Nuestra Señora de la Asunción de Robledillo de Gata son el gran púlpito granítico de finales del S.XV, la pila bautismal labrada y la custodia de plata cincelada en los talleres salmantinos.