El Salto del Gitano es el lugar idóneo para ver los volar los buitres por el entorno. Infinidad de buitres viven en este entorno montañoso. Los buitres leonados son los más comunes, pero también podemos encontrar al buitre negro, águila imperial ibérica, cigüeña negra, águila perdicera, águila real, alimoche, búho real y águila culebrera; y con un poco de suerte podremos ver algun ciervo, jabalí o gamos en las inmediaciones del lugar.

Es muy recomendable el uso de primaticos para lograr ver estos animales escurridizos, pero lo que si podemos atestiguar, es que los buitres son tan numerosos que podremos verlos a simple vista y pasar a veces volando a escasos metros de nosotros.

Aqui en el Salto del Gitano, el rio Tietar desemboca en el Rio tajo y a su vez, el rio Tajo esta obligado a pasar de forma encañonada entre dos acantilados llamando a estos, el Salto del Gitano.

El Salto del Gitano se encuentra en pleno corazón del parque y se trata de el lugar más concurrido por los visitantes, amantes de la naturaleza y de la fauna. Su ubicación exacta está en las inmediaciones de la carretera que une Torrejón el Rubio con Villareal de San Carlos, casi a medio recorrido de ambos pueblos, quedando Villareal de San Carlos un poco más cerca.

En las inmediaciones del Salto del Gitano podemos encontrar un pequeño castillo del que solo queda la Torre del Homenaje, la cual ha sido acondicionada para poder ver el entorno del Salto del Gitano desde lo alto.